بهبود تغییر حالت چهره ربات ها با یک تکنولوژی جدید
گردو دانلود: یک سیستم جدید به ربات ها اجازه می دهد تا حالت های چهره پویا و مشابه انسان را به خود بگیرند.
به گزارش گردو دانلود به نقل از ایسنا، محققان یک تکنولوژی پیشرفته سنتز حالت چهره را معرفی کرده اند که از «حرکات موج شکل» برای شبیه سازی حرکات طبیعی همچون تنفس، پلک زدن و خمیازه کشیدن به عنوان الگوهای موجی متمایز بهره می گیرد.
به نقل از آی ای، بمنظور ایجاد حرکات پیچیده صورت در لحظه، این امواج به نواحی مربوطه روی صورت منتقل شده و روی هم قرار می گیرند.
بگفته تعدادی از محققان دانشگاه اوزاکا در ژاپن، در این رویکرد از انتقال حرکت قابل مشاهده اجتناب شده است و در آن نیاز به تهیه داده های گسترده و متنوع وجود ندارد.
علاوه بر این، تغییرات در متغیرهای داخلی، مانند خلق و خو، می تواند به سرعت به عنوان تغییرات در حرکات صورت با ترکیب «مدولاسیون موج شکل» نمایش داده شود که شکل موج های واحد را وابسته به حالت داخلی ربات تغییر می دهد.
کویچی اوسوکا(Koichi Osuka)، محقق دانشگاه اوزاکا می گوید: پیشبرد این مطالعه در سنتز حالت پویای چهره، ربات ها را قادر می سازد که حرکات پیچیده ی صورت را انجام دهند تا حالت های زنده تری از خود نشان دهند و تغییرات خلقی را که به شرایط اطرافشان، همچون تعامل با انسان های دیگر وابسته است، منتقل کنند. این می تواند ارتباطات عاطفی بین انسان و ربات ها را بسیار تقویت کند.
حرکات تطبیقی صورت
حالات چهره پویا در تقویت ارتباطات در ربات های اجتماعی، خصوصاً در انتقال حالت های عاطفی مانند هیجان یا خواب آلودگی، نقش حیاتی ایفا می کند.
حرکات سریع و قابل توجه صورت و سر ممکنست بیان کننده هیجان باشد، در صورتیکه حرکات آهسته تر و نوسانی ممکنست نشان دهنده خواب آلودگی باشد. کنترل موثر سرعت، دامنه، نوسان و مدت زمان برای تعاملات طبیعی ربات لازم است.
بطور سنتی، ربات هایی که قابلیت تحرک صورت را دارند، برای نمایش حالات چهره در مدت زمان طولانی به یک «روش چند تکه» متکی هستند. این رویکرد شامل ایجاد چندین سناریو اقدام از پیش تنظیم شده و جابجایی بین آنها در صورت لزوم برای جلوگیری از حرکات غیرطبیعی صورت است.
بگفته این تیم نمونه های اولیه اغلب انتقال های غیرطبیعی یا ناگهانی دارند. برای غلبه بر این چالش ها، پژوهشگران یک سیستم مبتنی بر ساختار عمیق را پیشنهاد کردند که بصورت پویا حرکات در رابطه با حالت عاطفی در صورت ربات را به وجود می آورد.
سیستم پیشنهادی با بهره گیری از دو ماژول کلیدی، حالت های چهره پویا را برای ربات ها به وجود می آورد که یکی مدیریت زمانی و دیگری وضعیتی است. ماژول زمانی از توابع موج برای ایجاد الگوهای مبتنی بر زمان برمبنای وضعیت داخلی ربات، مانند هیجان یا خواب آلودگی، بهره می گیرد.
ماژول وضعیتی این الگوها را با هماهنگ کردن چندین محرک، مانند آنهائیکه باز شدن فک یا حرکت پلک را کنترل می کنند، به حرکات خاص صورت تبدیل می کند. این رویکرد به ربات ها اجازه می دهد تا احساسات و حالات خودرا به آرامی بیان کنند و توانایی آنها در تعامل موثر با انسان ها افزایش یابد.
منبع: gerdoodl.ir
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب